docs: add edge SoC performance review

2026-09-29 11:53:45 +08:00
parent f90d87ef4b
commit 1a138e2f0b
6 changed files with 423 additions and 4 deletions
@@ -4,7 +4,8 @@

 ## 文件

-1. [00-实验设计与验证方法.md](./00-实验设计与验证方法.md)：当前实验设计与指标骨架。
+1. [00-实验设计与验证方法.md](./00-实验设计与验证方法.md)：当前实验设计与指标骨架；
+2. [01-工程应用场景与性能指标对标.md](./01-工程应用场景与性能指标对标.md)：宇树具身机器人、Orin移动机器人和EtherCAT场景，以及公开时延、抖动和实验指标参照。

 ## 后续需要补充

@@ -13,5 +14,6 @@
 - 每次实验运行记录；
 - 资源争用和故障注入记录；
 - Linux、RTOS、Hypervisor及Hybrid方案的统一对照表。
+- 根据最终选定的SoC、机器人型号和控制接口，把本文件中的公开对标值替换为目标板实测值。

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