# 20-实验与验证

本层管理子课题B的实验设计、对照系统、混合负载和验证证据。

## 文件

1. [00-实验设计与验证方法.md](./00-实验设计与验证方法.md)：当前实验设计与指标骨架；
2. [01-工程应用场景与性能指标对标.md](./01-工程应用场景与性能指标对标.md)：宇树具身机器人、Orin移动机器人和EtherCAT场景，以及公开时延、抖动和实验指标参照。

## 后续需要补充

- 设备与软件版本清单；
- 首个共存实验冻结说明；
- 每次实验运行记录；
- 资源争用和故障注入记录；
- Linux、RTOS、Hypervisor及Hybrid方案的统一对照表。
- 根据最终选定的SoC、机器人型号和控制接口，把本文件中的公开对标值替换为目标板实测值。

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